泡沫消防車由汽車底盤和其上裝部分的專用裝置組成。國內外生產的泡沫消防車多采用整車生產廠家提供的二類通用汽車底盤。其專用裝置主要包括取力器、水泡沫液罐、器材箱、泵房、消防泵、真空泵、泡沫比例混合裝置及消防槍炮等。

　　其工作原理是：通過取力器裝置將汽車底盤發動機的動力輸出，并經一套傳動裝置驅動消防泵工作，通過消防泵、泡沫比例混合裝置將水和泡沫按一定比例混合，再經消防炮和泡沫滅火槍噴出滅火。因此，要求汽車底盤必須滿足一定的載質量和發動機功率。目前已制訂了國家標準，底盤選用根據GB6244-86《消防車通用底盤系列、型式、基本參數和技術要求》的國家標準選用，根據行業標準GA39.5-92《泡沫消防車通用技術條件》附錄A的要求選用發動機的功率必須滿足其規定要求。